視覺(jué)簡(jiǎn)介
機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行感知并做出測(cè)量和判斷。通過(guò)成像器件（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。在一些對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)作要求比較高的系統(tǒng)中，人的反應(yīng)速度和信息處理能力是無(wú)法滿足要求的，而機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相結(jié)合，可以提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。